Le groupe de pilotage de P4H (P4H-SG) comprend des membres de P4H dans cinq groupes : agences multilatérales, fonds mondiaux pour la santé, banques régionales de développement, représentation des partenaires de développement, représentation régionale. Ensemble, ces groupes détiennent 15 sièges avec droit de vote au sein du groupe de pilotage de P4H. Le SG P4H dispose également de trois sièges d’observateurs – un pour les institutions académiques, un pour les organisations de la société civile et un pour le secteur privé.