El Seguro Universal Materno Infantil fue creado para otorgar una lista de prestaciones de salud a las mujeres embarazadas, desde el inicio de la gestación, hasta los 6 meses posteriores al parto y a los niños y niñas, desde su nacimiento hasta los 5 años de edad.
El Seguro Universal Materno Infantil estaba financiado con recursos del Tesoro General de la Nación para cubrir los costos de recursos humanos requeridos para su implementación; y con el 10% de los recursos de Coparticipación Tributaria Municipal para cubrir los costos de insumos, servicios no personales y medicamentos esenciales. Adicionalmente fueron destinados un 10% de los recursos de la Cuenta Especial Diálogo 2000 para el financiamiento de insumos, servicios no personales y medicamentos esenciales del Seguro Universal Materno Infantil, en aquellos municipios deficitarios.